Αντικείμενο του ερευνητικού έργου u-archaeoRoV είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ημί-αυτόματου υποβρύχιου RoV (Remotely Operated Vehicle) με ρομποτικούς βραχίονες, ειδικά σχεδιασμένου να υποστηρίξει την ενάλια αρχαιολογική έρευνα πεδίου στο πλαίσιο ανασκαφής ή αναγνωριστικής επισκόπησης πυθμένα.
Μέγιστο επιχειρησιακό βάθος 120μ και ευκινησία με τρεις αρθρώσεις των βραχιόνων για την προσέγγιση δύσκολων σημείων στην περιοχή έρευνας.
Ευαισθησία στην πίεση κατά τον χειρισμό του απτικού βραχίονα, την οποία θα μπορεί ο χειριστής του RoV να αντιλαμβάνεται και να την προσαρμόζει στις εκάστοτε συνθήκες.
Δυνατότητα ανέλκυσης αντικειμένων βάρους ως 10 Kg με παράλληλη δυνατότητα επιλογής μεταξύ απτικού βραχίονα ή βεντούζας.
Στερεοσκοπικές κάμερες με δυνατότητα λήψης φωτογραφιών και βίντεο υψηλής ευκρίνειας για τη δημιουργία φωτομωσαϊκού και φωτογραμμετρικού μοντέλου για τρισδιάστατη απεικόνιση των ευρημάτων.
Προβολείς ή/και flash ρυθμιζόμενης έντασης.
Δυνατότητα αλληλεπίδρασης και επικοινωνίας με τον χειριστή του ROV.
Πρόκειται για καινοτόμο σύστημα που πρόκειται να αναπτυχθεί και να δοκιμαστεί σε επιλεγμένα πιλοτικά σημεία στην Ελλάδα και δύναται να αξιοποιηθεί σε υποβρύχιες έρευνες ποικίλων επιστημονικών κλάδων, με βασικό όμως στόχο σχεδιασμού να συνδράμει στην ενάλια αρχαιολογική έρευνα πεδίου.
Το σύστημα u-archaeoRoV διευρύνει σημαντικά το φάσμα των δυνατοτήτων αξιοποίησης ενός RoV στην ενάλια έρευνα, καθώς το επιχειρησιακό του βάθος φτάνει τα 120 μέτρα. Παράλληλα, η χρήση ρομποτικών απτικών βραχιόνων ενισχύει την ασφάλεια και ακρίβεια της έρευνας στο πεδίο, μειώνοντας το υψηλό κόστος και τη χρονοβόρα διάρκειά της.
Greek 
English